高性能齿轮动态服役特性及基础试验，国家重点研发计划项目，2018YFB2001300，2019-2022，1991万，在研
智能机器人用谐波减速器研究及开发，广东省重点研发计划，2019B090917002，2019-2021，280万，在研
高性能齿轮表面微观形貌及表面完整性设计制造基础研究（联合申报），国家自然科学基金重点项目，51535012，2016-2020，343.6万，在研
基于载荷谱的电动汽车传动构件疲劳寿命与系统可靠性研究（联合申报），国家自然科学基金中国汽车产业创新发展联合基金重点项目，U1864210，2019-2022，210万，在研
高性能航空齿轮接触疲劳损伤机制研究，教育部装备预研教育部联合基金（一般）项目，JG2019019，2019.01-2020.12，100万，在研
小交错角大偏置准双曲面齿轮传动啮合机理与设计方法研究，国家自然科学基金，51775061，2019-2021，71.7万，在研
齿面形貌-润滑-残余应力耦合的齿轮传动接触机理与疲劳寿命研究，国家自然科学基金，51775060，2019-2021，77.6万，在研
大型海上风电机组及关键部件优化设计及批量化制造、安装调试与运行关键技术，国家重点研发计划项目，2018YFB1501300，2019-2022，94万，在研
海上浮式风电装备研制及应用，重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目，2019-2021，120万，在研
紧凑型大功率风电齿轮箱开发及产业化（联合申报），重庆技术创新与应用示范(产业类重点研发) 项目，cstc2018jszx-cyzdX0053，120万，在研
基于乏油润滑特征的摆线针轮传动接触机理研究，国家自然科学基金青年项目，51705043，2018-2020，在研
基于细观力学与连续损伤的齿轮接触疲劳损伤演化机理研究，国家自然科学基金青年项目，51805049，2019-2021，在研
基于多尺度形貌-润滑齿面接触时变特征的齿轮耦合动力学研究，国家自然科学基金，51575061，2016-2019，77.5万，已结题
少齿差变齿厚RV行星精密传动研究，国家自然科学基金，5157051599，2016-2019，77.5万，已结题
风电机组智能健康管理关键技术研究（联合申报），重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目，2016-2018，100万，已结题
长叶片海上风电机组关键技术（联合申报），重庆市重点产业共性关键技术创新专项项目，2016-2018，120万，已结题
空间小夹角变厚齿轮传动理论与方法研究，机械传动国家重点实验室重点项目，SKLMT-ZZKT-2015Z12，2016-2019，60万，已结题
国家博士后科学基金面上项目，2015M582516，2016-2017，已结题
国家博士后科学基金面上项目，2015M582517，2016-2017，已结题
风电增速齿轮箱行星部套总成开发，重庆市科技计划项目应用开发计划重点项目，2014-2015，已结题
基于线接触的空间小夹角齿轮传动原理及其关键技术研究，国家自然科学基金，51405043，2014-2017，已结题
基于形貌多尺度表征的齿面润滑、热、弹耦合接触机理研究，国家自然科学基金，51405042，2014-2017，已结题
无侧隙啮合锥形摆线针轮行星精密定轴传动关键技术研究，国家自然科学基金，2012-2015，已结题
7MW级风电齿轮箱及主轴轴承产业化关键技术研发（联合申报），十二五国家科技支撑计划，2012-2015，已结题
重载齿轮传动基础研究及应用，重庆市首批"百名学术学科领军人才培养计划"，2012-2015，320万，已结题
齿轮箱轻量化关键技术研究与应用（联合申报），十二五国家科技支撑计划，2011-2013，已结题
高速、重载、精密机械传动系统关键技术研究（联合申报），十一五国家科技支撑计划，2007-2010，已结题
多节质多动力源复杂传动系统节能匹配的研究，教育部新世纪优秀人才资助计划，2006-2008，50万，已结题